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Kinova: Développeur Contrôle Robotique Senior

Kinova

C'est un Temps-Plein job à Boisbriand, QC publiée le septembre 26, 2020.

Kinova souhaite ajouter un expert en contrôle robotique senior à son équipe pour des projets à venir en 2020-2021.

En tant que développeur en contrôle robotique senior, vous aurez la responsabilité de développer et améliorer/optimiser les algorithmes garantissant le fonctionnement et le contrôle de nos différentes plateformes robotiques.

Vous devrez participer activement aux activités de conception, modélisation, simulation et intégration des algorithmes de notre plateforme logicielle, assurer l’évolution de nos produits afin d’augmenter la performance, la sécurité et l’intuitivité en fonction des secteurs d’applications.

Le candidat doit avoir de l’expérience en tant que membre d’un projet multidisciplinaire, car il devra collaborer étroitement avec les équipes mécanique, électronique et logiciel afin d’assurer le développement complet, la robustesse et la qualité de plateformes robotique de pointe.Responsabilités principalesProposer, développer, optimiser et évaluer des algorithmes de contrôle pour l’ensemble de nos produits robotiquesAssurer une uniformité dans l’implémentation des solutions de contrôle à travers l’ensemble des produits robotiquesAssurer l’évolution des solutions de contrôle tout en améliorant la sécurité et l’intuitivité de nos produits et leurs applicationsSoutenir les efforts d’amélioration continue des produitsÊtre un leader auprès de l’équipe sur les sujets robotiquesParticiper à l’écriture du cahier des charges d’un produit, à la définition de l’architecture de contrôle, et de plans de caractérisations.Exigences du poste10 ans d’expérience dans le domaine de la robotique (milieu professionnel et/ou études supérieure)Maîtrise/Doctorat Mécanique/Électrique/Robotique ou équivalent (idéalement) ou BaccalauréatExpérience en programmation en C++ et MatlabExpérience et connaissance dans les sujets suivants:Modes de contrôle en Force (Admittance, Impédance, etc)Cinématique et Dynamique de robot manipulateurPlanification et optimisation de trajectoireDétection et évitement de collisionÉvitement de singularitéConnaissances approfondies en théorie du contrôleApplications de vision en robotiqueCalibration de robot manipulateurConnaissance des concepts en modélisation et optimisation de géométrie de robot manipulateurExpérience avec des systèmes temps réelsPythonGitROSMethodologie Agile/ScrumAtlassian suiteConnaissance des normes et certifications, domaine médical et industrielEntrée en fonctionDès que possibleCe que nous offronsDes collations, café et fruits frais en tout temps; Une équipe de travail dévouée et formidable; Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie; Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun; Des journées decongé personnelles en plus des vacances; Des salaires concurrentiels; Des assurances collectives; Un stationnement gratuit; Des bornes de recharge pour véhicules électriques; Des activités sociales et sportives régulièrement; Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage…..